Hmmm, Du bist sehr Mutig Dich gleich an Hexas zu wagen, um
die Beine richtig an zu steuern braucht man schon erhebliches
Mathematisches Knoff Hoff! Schrittmotore sind erheblich komplexer
in der Ansteuerung als Servos und müssen auch, da sie kein Getriebe
haben, per Steuerung aktiv "festgehalten" werden . Das kostet Energie!
Alle Hexas die ich bisher gesehen habe arbeiten mit Servos oder
Getriebemotoren (was beinahe das gleiche ist).

Gruß Richard