Hi, erstmal danke für die schnelle Antwort.
Die Motoren sollen nicht direkt an den Controller. Zwischen Motor und Controller soll noch so eine "Art" Schrittmotorsteuerung, die vom Controller nur das Signal "Raufzählen" oder "Runterzählen" empfängt und das dann ausführt (mit Thyristoren, starken OPs oder ähnlichem).