hi

also die motoren einfach so an den controller zu hängen wird nich gehen da die motoren zu viel Ampere ziehen und das der controller nich ab kann . ich wirde dir empfehlen das über Servos zu machen so benötigst du nur 1 port pro servo und die ansteuerung ist auch nicht sooo schwehr .

ich hoffe ich konnte dir helfen

Gruss Ludwig