Die erste Frage dazu: Wie ist denn der Treiber an den Controller angeschlossen? Also welche Leitungen sind wie verbunden?
Klassischer Fehler (passiert mir auch immer): Die Pullups an SCL/SDA fehlen.

Dem Wert in TWBR nach geh ich davon aus, dass du den AVR mit 16MHz und I2C mit 400kHz betreibst. Korrekt?