Hallo zusammen,

ein Kommilitone und ich wollen einen 2rädrigen balancierenden Roboter bauen.

Dazu haben wir uns ein paar Ideen gemacht und sind auf folgende Bauteile gekommen, die wir verbauen wollen:

- Arduino Nano oder Duemilanove (können ja das gleiche, ist nur ne Platzfrage)
- 3Achs Accelerometer MMA7260QT (Link)
- Servoräder (Link)
- Motorservos
- 1300mAh LiPo

Sind die ausgewählten Komponenten in der Lage, das Problem anzugehen? Sprich, sind die Servos stark und schnell genug, der Acc-Sensor schnell und präzise genug, usw. Braucht man eventuell noch Gyros oder reicht ein Acc?

Falls ihr da irgendwelche Probleme seht, bitte melden. Ansonsten halten wir euch über den Status auf dem Laufenden.