Hallo ihr!

Ja, gehackte Servos sind möglicherweise zu langsam für Eure Anwendung. Ich habe mal eine simpel Version eines Balancieres gebaut, da hatte ich zumindest genau dieses Problem. Denn der Punkt ist ja, dass das Fahrzeug bei einer plötzlichen Störung möglichst schnell wieder unter seinen Schwerpunkt kommt. Da Servos in der Regel genügend Drehmoment haben, habe ich mir damit geholfen, die Räder größer zu machen. Mein Balancierer misst übrigens - wie oben angedeutet - optisch den Abstand zum Boden. Wenn ihr mal draufgucken wollt: http://www.mtahlers.de/index.php?opt...d=23&Itemid=39 Ist aber nur eine "Betaversion"...

Viele Grüße
Malte