So mit viel herumprobieren habe ich jetzt meine Probleme gelöst
Danke an euch!

Damit ich den richtigen Text im HTerm empfangen kann muss ich die Baudrate auf 2400 einstellen.

Ja und das Flashen funktioniert auch wieder. Habe mir nocheinmal das Flashprogramm downgeloadet und nochmal versucht. Da hat er mir low Battery bei connect ausgegeben. -> neue Batterien in meinen Asuro und jetzt funktioniert wieder alles.