Hallo

Ja, das ist komisch. Man kann das zwar softwaremäßig anpassen, aber da der Drehwinkel der Servos meist nicht linear ist, fahren impulsgespiegelte Servos unterschiedliche Positionen an. Abhilfe schafft dann nur ein "Umpolen" des Servos. Das würde ich auch der Softwarelösung vorziehen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=462535#462535

Gruß

mic