Zitat Zitat von RP6conrad
Haben sie auch diese Function in den rp6controllib.h gepackt ? Da muss ess auch declariert werden, aber nur die "heading". Die eigentliche function bleibt in controllib.
Das ist mir in Nachhinein auch gekommen.
Also hab ich sie dort auch deklariert, aber es kommt immernoch der selbe Fehler...

Aber mehr ist normal nichts zu tun oder, ich mal eine kleine Übersicht (so wie ICH denke):

1. Komplette Funktion in die rp6controllib.c schreiben
2. Den funktionskopf in der Headerdatei deklarieren
3. Im Hauptprogramm die Funktion aufrufen