Das Thema gab es hier schon häufiger (Suchfunktion!)
Lösung: LC Tiefpassfilter (Spule+Kondensator) in die Versorgungsleitung der Servos.
Idealerweise auch die Stromversorgung NICHT von den I/O Port Steckverbindern der M32 hernehmen (die sind nicht für sonderlich hohe Belastungen wie z.B. mehrere Servos ausgelegt!) sondern direkt von den XBUS Steckverbindern z.B. auf dem Experimentiermodul.

Noch besser: direkt ein Kabel an die VDD/GND Lötpads neben dem 5V Spannungsregler anlöten.



MfG,
SlyD

PS:

> wenn ich mit dem finger den pwm
> anschluss auf den dementsprechenden pin halte


NICHT MIT DEN FINGERN AN IRGENDWELCHEN PINS RUMTATSCHEN!!! [-X
s. Sicherheitshinweise in der Anleitung zu ESD! Das kann jede offene Elektronik beschädigen wenn man nicht vorsichtig ist.