Servo sieht zu viel Strom und gibt ein Spannungseinbruch. Losung : getrennte Spannungsversorgung für servo und Hauptplatine. Getrennte accu (4 oder 5*1.2 Volt NiMh), Massen zusammen anschliessen an RP6/M32, der Plus von accu geht dan nur nach die Servo's. Eine zweite Spannungsregler an das RP6 accu geht auch (7805). Der puls bleibt einfach angesclhlossen an der M32