hey, danke für deine Antwort.

Genau diese Methode schwebt mir im Kopf auch schon seit längerem vor, nur ist leider meine Freundin da, wo ich mich nicht drum kümmern kann... also um dem robby

Der einzige Nachteil daran ist, dass man bei sehr umfangreichen (haupt-)Programmen evtl. die Zyklusdauer im Kopf behalten muss, da sonst die Pausendauer von 18,5ms zu lang werden könnte. Aber das ist ja erstmal das wenigste.

Naja... kanns garnet abwarten endlich wieder am Roboter zuschrauben... (und nicht an der Freundin) hahaha, Spaß.

Machts gut, bis bald