Hallo

Ich bin mir jetz nicht sicher ob ich deine Frage richtig verstanden hab aber einen(oder mehrere) Servos kann man über die M32 sehr einfach ansteuern.
Du nimsmt einen freien I/O Port und benutzt folgende Methode:

void Servo(uint8_t pos)
{
DDRC |= IO_PC2; // zB IO PC2
PORTC |= IO_PC2; // Impulsstart
sleep(pos); // 1,5ms warten
PORTC &= ~IO_PC2; // Impulsende
sleep(185); // 18,5ms warten
}

dann rufst du im Hauptprogamm zB


int c;

for(c=0;c<=50;c++)
{


Servo(17); // Werte 1 -25
}

Gruß Thund3r