Gut!

Mir war nicht klar, dass ein Servo 3 Drähte bestitzt (zu dem Servo gab es kein Datenblatt und ich habe noch nie so einen in der Hand gehabt da ich nie einen gebraucht habe).

Und nochmal zum US-Sensor:

Er tastet den bereich also nicht Zylinderförmig ab (abtastbereich ist so groß wie der Sensor) sonder er macht es "Keulenförmig" also "sieht" er in der Mitte des Sensors weiter als an der Außenseite des Sensors?

Wenigstens habe ich verstanden das 1µS 1/1000ms ist.

Danke!

Torrentula