Wenn es eine Linie wäre schon, der Sensor überwacht aber
einen etwa Keulenartigen Bereich, ist halt kein Laser. Bei schrägen
Hindernissen können auch noch Ruflektionen auftreten. Du solltest
wirklich einmal das Datenblatt des Sensors (ganz) durchlesen, da
sind auch Diagramme vom Erfassungsbereich dabei.

Ohne Lesen von Datenblättern braucht man eine Glaskugel damit
man schlauer wird...

Gruß Richard