Man kann mit selbst plazierten Hindernissen eine Karte
erstellen in der gespeichert wird bei/ab welchem Servo Winkel
das Hindernis erkannt wird. Dann weiß man anhand des Servo
Winkels in welche Richtung man ausweichen muss. Da US
Sensoren nur Festellen können das ein Hindernis in xy Entfernung
in seiner Sichtkeule ist, aber nicht den Ort in der Sichtkeule
angeben kann muss Man den Ort durch "herumfahren" wie bei
einem Linnienfolger ermitteln. Entweder man Fährt mit dem
ganzen Boot "herum", oder schwenkt mittels Servo den Sensor.

Gruß Richard