Ich kann deine Fragen nur versuchen zu beantworten, weil detailierter Schaltplan von dem IC ist leider unbekannt.

"Source Saturation Voltage" und "Sink Saturation Voltage" bedeuten eine Sättigungsspannung wenn der Strom aus bzw. in den IC fliesst.

Weil in H-Brücke leiten gleichzeitig immer zwei seriell geschaltete Transistoren, der Spannungabfall verdoppelt sich.

Der erhöhte Wert von 4,9 V könnte durch wegen Geschwindigkeit (PWM) nötige geringe bzw. keine Sättigung der Transistoren kommen.

MfG