danke für die antworten.
@cols: "recht bald" wie lange ist das ca. ?
mit alle WLAN Netzwerke meinst du auch die 55MBit dinger usw?

also mein ziel ist es, die bilddaten so schnell und so hoch aufgelöst
an einen rechner zu übertragen um dort mit dem PC die bilder zu
analysieren und dann dem roboter sagen was er machen soll.

dabei habe ich festgestellt, dass 115.200 Baud einfach zu wenig sind.
aber bei 5MBit wird es interessant.
bin grad zu müde nochmal den taschenrechner zu bemühen. aber
mein gefühl sagt, dass bei ca 320X200 schon paar fps möglich sind.

ich überlege aber auch ob ich nicht einfach die bilder analog an eine
tv karte schicken sollte. mal schauen.. noch Suche ich nach einer lösung