Naja du kannst im Bascom auch mitten im Programm auf Assembler umswitchen und dann ein Mixprogramm aus Basic und Assembler machen.
Wenn man allerdings Prioritäten für die Interrupts festlegen will muss man auf einen XMega wechseln und das entweder auf Registerebene proggen(glaube so geht das ohne Bascomvollversion?) oder man kauft sich das Programm