Der Ausgang von 3.3 V Analog Sensoren konnen problemlos an die ADC angeschlossen werden. Die normale Referenz von 5V kan behalten bleiben, aber dan verlierst die naturlich an Genauigkeit. Bei mein robby habe ich eine 5 V gyro, aber eine 3.3 V ACC. Da habe ich mir dan eine Referenz von 4.096 Volt genommen (MCP 1541). Jetzt kan ich eigentlich nicht das volle Bereich von der Gyro nutzen, aber es functioniert so.