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Roboter Genie
Hallo dannyboy1994,
ja, das geht im Prinzip schon mit IR-Sensoren. Ich hab's mal mit CNY70 Reflexoptokopplern probiert, siehe hier: http://www.mtahlers.de/index.php?opt...d=23&Itemid=39
Aber damit sind in der Tat enige Probleme verbunden. Z.B. ist der "Arbeitsbereich" der Sensoren recht gering, das muss man konstruktiv berücksichtigen. Außerdem muss man das Umgebungslicht messtechnisch loswerden. Ein einfacher Trick dafür ist, schnell hintereinander einmal mit eingeschalteter und einmal mit ausgeschalteter IR-LED zu messen, das Differenzsignal daraus ist dann einigermaßen ums Umgebungslicht berreinigt.
Gruß
Malte
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