Das Antwort ist Ja, es geht mit IR Abstandsensoren. Auch mit den Asuro ist das schon gemacht. Hat ein Nachteil : wen den Boden nicht flacht ist (Rampe), dan wird noch immer die Lage von roboter parallel an Boden geregelt, und den Robby falt um !! Wie man sieht in meines Video muss bei eine Rampe hochfahren, die Lage von Roboter in die Richtung von die Rampe neigen (nicht mehr senkrecht). Das kan nur geschaft werden mit eine absolut Referenz nach die Lage von Robby, und dafur brauchts du dan wieder den ACC und Gyro. Auch sind die Sharp Sensoren relatif langsam (40 ms Scanzeit).