Womit ist das Programm geschrieben? Ansonsten, klasse!
Ich bin auch schon einige Zeit am Grübeln meinen Rasenmäher
das bei zu bringen. Allerdings vorerst (ich kann faul sein) mit
Hilfe von einen Driftkompensierten Gyro für Modell Hubies. Da wollte
ich dann die Servo PWM anzapfen. Fragt sich nur ob die Frequenz
dazu hoch genug ist???

Immerhin, so ein Hubie verhält sich recht stabiel und steuert auch
schön schnell "gegen".

Gruß Richard