Hallo,

Euh... bin da nicht sicher aber sollte da bei deinem zweiten Program nicht zuerst die InitUltrasonics() Funktion angerufen werden?

Wenn 'abstand = Chirp();' ersatzt wird von 'abstand = 1234;' komt da die Wert 1234 heraus?


Gruss,

Arexx-Henk