Ich kenne mich mit c nicht aus, aber zum DO Befehl sollte auch
ein Loop oder ähnlich folgen. Außerdem hast Du zwar Print
Befehle, aber ich kann nichts finden wo Du den Sensor abfragst?
Auch wenn die Lib`s eingebunden sind, müssen die darin
enthaltenen Programme auch aufgerufen werden...?

Gruß Richard