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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Das gefällt mir sehr. Ich bin der Meinung, dass wenn jemand in eigenem Programm keine Fehler finden kann, ist das nicht seiner ... 
Mein Ehrfahrungstipp: Jedes sogar kompliziertesten Programm in möglichst kleinen Schritten aus ausprobierten Fragmenten zusammensetzen...
In deinem Fall würde ich z.B. mit Initialisierengs des Displays anfangen und erst wenn alle 4 Zeilen gleich werden, versuche ich ein Zeichen schicken und prüfen ob er dort ist wo ich will, usw.... 
Übrigens, ich habe bisher nichts auf einmal geschafft und mit allem auch mal angefangen.
Viel Spass und Erfolg!
MfG
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