Naja generell reicht auch ein Mega32 dafür. Es kommt immer darauf an wie schnell du die ausgewerteten Daten brauchst und was der Controller damit im endeffekt machen soll.
Wenn er nur vergleichen soll ob der Ist-Wert einem Soll-Wert entspricht dann reicht da ein kleiner Controller völlig aus. Nur wenn er mit dem Wert vom Gyro noch zwanzig andere Sachen in 1 Sekunde machen sollen dann brauchste ein bischen mehr Leistung.