moin moin,

>>mangelnder Kraft des kleinen Motors ueberhaupt keine Sorgen

warten wirs ab.

Zu den Linearführungen, da nutze ich 20ziger von Star, als Wagen die 1623 mit einem minimalen Drehmoment von 220Nm.
Deine Linearführungen werden für Alufräsen zu schwach sein, die HRW17 könnten grade so reichen.

Hier habe ich mal was zu meiner Steuerung geschrieben:
http://www.mikrocontroller.net/topic/161033#new

Mit Gruß
Peter