Markus,

ich habe zwei solche US-Module von Polaroid daheim. Hatte vor, diese mit einem ATMega anzusteuern. Die Beschreibung liegt dabei - wenn man es mehrmals durchliest, kommt man drauf, wie es geht

Die Ansteuerung war relativ einfach. Das Timing ist wichtig. In definierten Zeitabständen muss ein Signal an einen Pin gegeben werden, dann sendet das Modul 16 Schwinungen aus und wenn das Echo eintrifft, kannst Du es am Echo-Pin abfragen. Aus der Laufzeit wird die Entfernung berechnet. Je nach Anwendungsfall können auch Mehrfachechos empfangen werden.

Hier spontan ein Link. Falls Du mehr Info möchtest, kann ich nochmal nachschauen.
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Ausserdem gibt es noch eine Diplomarbeit von Oliver Dahlmann (Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg), welche verschiedene Module und Methoden beschreibt. Leider funktioniert der Link gerade nicht, aber Google findet ihn.

Gruß, Achim.

P.S. Versucht es doch mal mit Rechtschreibung - die Beiträge sind dann echt besser lesbar...