Hardware sieht so aus das du dir einen Controller nimmst der UART hat für den USB Treiber und TWI für die Sensoren.
TWI wird dann per Pull-up Widerstände (1k-10k typischerweise 4,7k) an 5V gelegt und dann verbindest du jeden SCL Anschluss von den Sensoren mit dem SCL vom Controller und dasselbe machste mit SDA.
Und von dem FT232 machste Tx an Rx vom Controller und Rx an Tx vom Controller.