Es dürfte kein Problem sein über I²C mehrere Sensoren auszulesen.
Allerdings braucht so ein US Sensor eine gewisse Zeit für die
Wandlung, das (die Zeit) muss beim Abfragen/Weiterschalten beachtet
werden. Sonnst kommen nur Fehlmessungen heraus. Wie lange so eine
Messung dauert sollte im Datenblatt zu finden sein.

Gruß Richard