hehe schon klar
ich bin sps programmierer und kenne mich mit roboter schon aus.
nur wir programmieren das halt alles in der SPS und haben servo kontroler wo man direkt die position anfahren kann.
nur für zuhause sind diese systeme etwas teuer.
darum dachte ich an einen microcontroller.

ich habe mir mal einen bestellt mit einem Schrittmotor und servo. mal schauen wie weit ich komme...

probieren geht ja über studieren

danke für die hilfe...