Okay das sieht sehr interesant aus.

Ich denke ich werde es so machen. Das RN-Control 1.4 Mega32 board dazu RN-Stepp297 Schrittmotoransteuerung und für die Servos das erweiterungsmodul SD21!!
Und mit dem I²C Bus verbinden!!

möglich?!? ode maximal 21?!