Zuerst mal: Grundlagen!!

Mikrocontrollerprogrammiertung: Wie steuert man einen Motor an, welche Motortreiber braucht man dafür. Welche Motoren? Getriebmotor, Schrittmotor oder Modelbauservo?

Als Board verwende ich für solche Sachen mein RN-Control. Meiner Meinung nach ist das RN-Control recht universal aufgebaut und gut um alles mögliche zum Testen.

Der nächste Schritt, wäre die Kommunikation mit dem PC. RS232, Bluetooth, WLAN?? Alles nicht so einfach (ußer die RS232)

Erst dann kann man sich mal an den Gedanken wagen, eines Roboterarmes mit 10 Motoren.