Hallo!
Ich programmiere zur Zeit an einem neuen Ausweichprogramm für meinen Roboter.
Ich verwende zwei GP2D120 und einen L293D zur Ansteuerung der Getriebemotoren.

Zur Theorie:
Wenn ein Sensor einen Gegenstand erfasst, wird der dem Gegenstand zugewandte Motor hochgeregelt und der abgewandte runtergeregelt.

Sinkt der Abstand weiter auf einen bestimmten Wert, wird der abgewandte Motor abgeschaltet.

Schlägt das auch fehl, wird der Motor auf der abgewandten Seite Rückwärts geschaltet.

Sobald das Programm fertig ist, poste ich es hier.

Da es aber relativ komplex ist, ist die Programmierung garnicht so einfach.


Habt ihr noch Verbesserungsvorschläge (zur Theorie)?

MfG ACU