Wie wär´s mit dem Deltang-Empfänger der hier in einem anderen Thread als Alternative zur Steuerung des sNQ (Shrediquette Nano Quadrocopter) vorgestellt wurde? Der spricht DSM2 und kann so parametriert werden, dass er das Summensignal auf einem Pin rausgibt.

https://roboternetz.de/community/thr...l=1#post530699

Sollte ich die Aufgabenstellung hier falsch verstanden haben, seht mir das bitte nach, ich muss ins Bett...