Man möchte zwar nicht direkt glatten Konstantstrom, aber auch keine PWM. Bei zu hoher Spannung fangen die Zellen an zu gasen, 24V sind definitiv zu hohe Spannung.

Informier dich erstmal wie ein Stepdown wandler funktioniert. Danach:
- mit nfet gegen Minus schalten, damit highside treiber vermeiden.
- Plus durchschleifen.
- Freilaufdiode dementsprechend anders anordnen.
- Treiber: ~10V für den Fet, 10Ω davor. Pegelwandler, emitterfolger gegen Masse und 10V.
- Spule: Schwarze Magie. Eine Woche googlen, dann hast du's. Frequenz würde ich nicht über 100kHz wählen.

20A * 12V würde ich übrigens nicht machen. Dan lohnt es sich direkt aus den 230V seine Spannung zu generieren.