Hallo

So ein wenig sträuben sich mir die Haare =

Einfach irgendwelche (auch funktionierende) Listings abtippen ist im Umgang mit Servos vielleicht ein etwas riskanter Weg. Man sollte sich so ein Listing anschauen und verstehen, was für Signale ein Servo braucht und wie das Programm diese erzeugt. Hier sollte man dann auch verstehen, welchen Einfluß der Quarz auf die Erzeugung hat. Hier lieber zu Testzwecken erstmal mit einer LED experimentieren.

Kommen einige Servo an ihre mechanische Begrenzung, heizt sich deren Elektronik bis zum *peng* auf. Servo ohne Last = 20mA, mit normaler Last 500mA, gegen den Anschlag = 1,5A = *peng* oder *bröckel*
Die Werte sind natürlich nur beispielhaft.

Erster und wichtigster Punkt: Programm begreifen und nachvollziehen, ob da wirklich auch alle 20ms ein Impuls rauskommt, der 1 bis 2 ms lang ist.

Gruß und erfolgreiches Verstehen, MeckPommER