Wie sieht denn die schaltung aus?
Bei mir war es so, das die soviel strom gezogen haben das der µC immer neu gestartet ist, und dadurch der servo immer auf ausgangsstellung und dann halt rumzucken, oder auch bis zum mechanischen anschlag bis der kaputt ging. Waren billige teile, aber konnte das ganze erst mit 6000µF C lösen, und ner diode damit die nichtmehr den µC strom klauen.

LG raz