Die normal auftrettende Signale sind für mich keine Störungen und müssen natürlich vom Regler bearbeitet werden.
Vielleicht ist es definitionsgemäß keine Störung, aber in der Skizze ist mit Störung die Linie gemeint.
Jetzt einmal abgesehen von Störungen die meine Regelung nicht kennt, so war das ganze gemeint.

lg andy