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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Ich weiß nicht ob und wie weit ich dir helfen kann, weil ich mich mit Regler schon lange nicht mehr beschäftige. Vielleicht verstehen wir Störsignal unterschiedlich. Für mich ist Störungssignal jede Störung, die bei der Regelung "normal" nicht auftritt. Die normal auftrettende Signale sind für mich keine Störungen und müssen natürlich vom Regler bearbeitet werden. 
Wenn du die führende Linie als Störung siehst, dann kann ich dich nicht verstehen und leider nicht helfen ... 
MfG
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