Ja, vielen Dank, sehr schön. Ich bin mal gespannt wo man überall solche Gelenke einsetzen wird.
Die Kombination mit dem Magnetgelenk ist sicher sehr gut.
Der Draht geht hierbei wie es aussieht 4 mal über die Länge des Halters.
Die Biowire SpiralFedern, die eine größere relative Längenänderung aufweisen habe ich im wesentlichen auch erst in Musteranwendungen gesehen. Sie sind sicher auch nicht so kräftig wie der gerade Draht.

Ich hoffe dass sich auch weitere Teilnehmer im Roboternetz für die Konstruktion interessieren und Ihre Gedanken, Meinungen und Fragen dazu anbringen.

Bild hier