Die Musik war gratis
Das Sensorfeedback beruht auf einem Hallsensor der sich ummittelbar auf dem Magnetgelenk befindet. Werden die zwei magente aufeinander abgerollt ändert sich das Magnetische Feld, diese änderung kann mit einem Hallsensor fast beliebig genau ermittelt werden! Mit meinem 3Euro Sensor reischts für 0.2 Grad

Die Temparaturabhängikeit ist enorm, die Drähte reagieren blitzschnell auf kleinste Luftströmungen. Das fertige Produkt müsste auf alle fälle verschalt sein. Der Regelallgorythmus regelt die Position aber ständig nach, und wenn man das Teil nicht gleich in den Wind legt klappt das auch wunderbar

Ansteuerleistung ist hier ca. 100mA der Wirkungsgrad ist sehr hoch sobald sich das Teil selbst tragen muss.

was ist ein Aktionsmoment?

Rutschmoment ist je nach magnetisierung der Zylinder. Ich habe nerodym-legierte Magnete verwendet, die sind richtig stark