Die Position bei den Industrierobotern wird ständig nachgeregelt, zumindest innerhalb der eingestellten Toleranzen. Auch müssen ja am Tool auftretende Kräfte aufgefangen werden.

Jedoch sollte die Reglung nicht versuchen ein Getriebespiel auszugleichen - das hat unweigerlich negative folgen auf das Getriebe selbst, den Motor und dessen Leistungstreiber.

In einfachen Scara-Robotren werden aus diesem Grund ausschließlich Riemenantriebe verwendet, welche Spielfrei sind. Die Sechsachser haben dann die genannten Planetengetriebe verbaut, welche ebenfalls nahezu spielfrei sind.

Es gibt allerdings auch Systeme welche noch hochfrequenter Regeln als das beim Ausgleich von Getriebespiel nötig wäre. Beispiele hierfür wären Highspeed-Portale (SMT-Bestückung) wo Schwingungen des Portalarms durch Nachregeln ausgeglichen werden...