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Roboter Experte
Li-Ion Zellen gibt's wie gesagt in Laptopakkus. Das sind 18650 Zellen - kostenlos. Und 12V gibt es natürlich nicht, sondern nur n*3,7V. Ladeelektronik ist einfacher als bei NiMh, einfach etwas unter 4,2V/Zelle einstellen. Laden sowieso nie unbeaufsichtigt.
Gegen Bleiakkus spricht auch der Peukert-Effekt und dass die Lebensdauer mit der Entladungstiefe extrem sinkt.
Kaufen: dealextreme z.B.
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