zu 3.: könnte prinzipiell gehen, jedoch brauche ich keinen sanftanlauf, sondern durchgehend langsame geschwindigkeit. Außerdem ist mir nicht ganz klar wie das gehen kann, die pulsbreite entspricht ja der position, hat also folglich mit der geschwindigkeit nix zu tun. Die pausenzeit ist voreingestellt auf 20ms. würde ich die erhöhen, würde der servo im endeffekt wohl langsamer werden, jedoch kann man nicht mehr von fahren, sondern eher von ruckeln sprechen. oder liege ich da falsch?
Durchgehend langsame Geschwindigkeit bei diesem Vorschlag sollte erreicht werden. Die Wirkung sollte so sein, wie wenn jemand langsam und gleichmäßig am Poti des Servotesters dreht, der Servo folgt dann der langsamen Drehung. Die Pausenzeit soll sich nicht (wesentlich) verändern, sondern die Impulszeit.

Der Vorschlag von hessibaby klingt auch sehr interessant, der M51660 ist nicht im Servotester, sondern im Servo verbaut (wenn man Glück hat).