Für die Beurteilung der langsamen Fahrt wäre es gut wenn man prüfen könnte, ob der Motor bei reduzierter Spannung genügend Moment aufbringen kann.

Die Lösung mit dem Schmitt Trigger ist für ein Hin und her -Fahren ohne Pause besonders einfach.

In der relativ einfachen Steuerung hier wurde schon ein Controller eingesetzt der die Servos in ca. 10 Schritten ansteuert.

Bild hier  

http://www.youtube.com/profile?user=...38/B5b77TkEQmg