Kommt mir auch etwas seltsam vor. Ein Relais mit 3 Steueranschlüssen?
Außerdem wenn das Relais die Spule an + und GND fest angeschlossen ist,
dann ist es auch immer angezogen!

+ 5V >>Spule>>>C>>>E>>GND und B >>R>>an den µC. Dann schaltet der
Transistor wenn er durchgesteuert wird GND an die Spule.

+ 7V >>>Schließer A Schließer B>>>Motor +, Motor - an GND

Gruß Richard