Hallo,
eine Erweiterung des Robby finde ich auf alle Fälle sinnvoll. Die CC2 hat den Vorteil, dass es gleich eine Platine und Treibersoftware dazugibt. Nachteil: sehr teuer!

Wenn Du die Adapterplatine selbst bastelst, kannst Du auch einen ATMEGA als Hauptprozessor nehmen. Den kann man in C programmieren und auch alles mögliche anschliessen. Die für die Kommunikation mit der CC2 gedachte Treibersoftware auf dem Robby kann man leicht anpassen. Das ist deutlich preiswerter, erfordert aber Zeit und Fummelei.

nk7