okay, soll mir noch eine blöde Frage gestattet sein, die mich direkt mal Outet als einer, der eigentlich keine Ahnung hat (ne doch zwei):

1. Soll ich jetzt beide mit je einen 0,5 ohm Wiederstand erden, wie in der Schaltung S.8 oder nur einen Wiederstand über den beide laufen wie gezeigt auf Seite 7, für die Kopplung, und wenn nur einen, wie wird das dann verechnet?

2. Schluckt der L298 jetzt immernoch 2V oder wegen der Kopplung 4V?

ps: das die die Sense Ausgänge nirgendwo zum messen anschließen will ist aber okay, oder?